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    西门子伺服电机代理商,SIEMENS西门子V90伺服电机总代理

    产品型号: 1FL6042-1AF61-0LA1
    品  牌: 西门子
      价格电议,您可以向供应商询价得到该产品价格
    所 在 地: 上海
    更新日期: 2021-04-14
    详细信息
    本公司代理西门子工控产品小型伺服电机驱动器,触摸屏,电源,PLC,变频器及附件为公司常年备货,另外销售西门子数控伺服产品库存充足,如有需要请来电咨询,假一罚十.
    SINAMICS V90 200V驱动器
    功率(kW)
    额定输出 电流(A)
    外形尺寸(PTI版本)
    订货号(PTI版本)
    列表价
    外形尺寸(PN版本)
    订货号(PN版本)
    列表价
    0.1
    1.2
    6SL3210-5FB10-1UA0
    2,264
    6SL3210-5FB10-1UF0
    2,941
    0.2
    1.4
    6SL3210-5FB10-2UA0
    2,328
    6SL3210-5FB10-2UF0
    3,005
    0.4
    2.6
    FSB
    6SL3210-5FB10-4UA1
    2,392
    6SL3210-5FB10-4UF1
    3,068
    0.75
    4.7
    FSC
    6SL3210-5FB10-8UA0
    2,915
    FSC
    6SL3210-5FB10-8UF0
    3,586
    1
    6.3
    6SL3210-5FB11-0UA1
    3,573
    6SL3210-5FB11-0UF1
    4,238
    1.5
    10.6
    6SL3210-5FB11-5UA0
    4,015
    6SL3210-5FB11-5UF0
    4,675
    2
    11.6
    6SL3210-5FB12-0UA0
    4,840
    6SL3210-5FB12-0UF0
    5,492
    SIMOTICS S-1FL6 低惯量型电机
    轴高(mm)
    订货号
    列表价
    1FL6022-2AF21-1AA1
    1,315
    1FL6022-2AF21-1AB1
    2,457
    1FL6022-2AF21-1AG1
    1,315
    1FL6022-2AF21-1AH1
    2,457
    1FL6022-2AF21-1MA1
    2,185
    1FL6022-2AF21-1MB1
    3,328
    1FL6022-2AF21-1MG1
    2,185
    1FL6022-2AF21-1MH1
    3,328
    1FL6024-2AF21-1AA1
    1,401
    1FL6024-2AF21-1AB1
    2,560
    1FL6024-2AF21-1AG1
    1,401
    1FL6024-2AF21-1AH1
    2,560
    1FL6024-2AF21-1MA1
    2,273
    1FL6024-2AF21-1MB1
    3,431
    1FL6024-2AF21-1MG1
    2,273
    1FL6024-2AF21-1MH1
    3,431
    1FL6032-2AF21-1AA1
    1,419
    1FL6032-2AF21-1AB1
    2,613
    1FL6032-2AF21-1AG1
    1,419
    1FL6032-2AF21-1AH1
    2,613
    1FL6032-2AF21-1MA1
    2,290
    1FL6032-2AF21-1MB1
    3,485
    1FL6032-2AF21-1MG1
    2,290
    1FL6032-2AF21-1MH1
    3,485
    1FL6034-2AF21-1AA1
    1,508
    1FL6034-2AF21-1AB1
    2,666
    1FL6034-2AF21-1AG1
    1,508
    1FL6034-2AF21-1AH1
    2,666
    1FL6034-2AF21-1MA1
    2,378
    1FL6034-2AF21-1MB1
    3,537
    1FL6034-2AF21-1MG1
    2,378
    1FL6034-2AF21-1MH1
    3,537
    1FL6042-2AF21-1AA1
    1,885
    1FL6042-2AF21-1AB1
    3,173
    1FL6042-2AF21-1AG1
    1,885
    1FL6042-2AF21-1AH1
    3,173
    FSA
    FSD
    DF MC BU SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 and accessories RMB LIST PRICE
    运动控制部 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 和附件人民币价格表
    Valid from Nov.1st, 2017
    从2017年11月1日开始执行, 第 2017_1101 期
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    功率,速度, 扭矩
    描述
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    FSB
    FSD
    Pn= 0.05 kW,Nn= 3000rpm,Mn=0.16Nm
    SH20
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    Pn= 0.1 kW,Nn= 3000rpm, Mn=0.32Nm
    SH20
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 0.2 kW, Nn= 3000rpm,Mn=0.64Nm
    SH30
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    Pn= 0.4 kW, Nn= 3000rpm, Mn=1.27Nm
    SH30
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    Pn= 0.75 kW, Nn= 3000rpm, Mn=2.39Nm
    SH40
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    Page 1 of 7
    如非协议,仅限内部使用
    西门子运动控制部保留*终解释权
    DF MC BU SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 and accessories RMB LIST PRICE
    运动控制部 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 和附件人民币价格表
    Valid from Nov.1st, 2017
    从2017年11月1日开始执行, 第 2017_1101 期
    1FL6042-2AF21-1MA1 2,755
    1FL6042-2AF21-1MB1 4,045
    1FL6042-2AF21-1MG1 2,755
    1FL6042-2AF21-1MH1 4,045
    1FL6044-2AF21-1AA1 2,809
    1FL6044-2AF21-1AB1 4,286
    1FL6044-2AF21-1AG1 2,809
    1FL6044-2AF21-1AH1 4,286
    1FL6044-2AF21-1MA1 3,679
    1FL6044-2AF21-1MB1 5,157
    1FL6044-2AF21-1MG1 3,679
    1FL6044-2AF21-1MH1 5,157
    1FL6052-2AF21-0AA1 3,220
    1FL6052-2AF21-0AB1 5,024
    1FL6052-2AF21-0AG1 3,220
    1FL6052-2AF21-0AH1 5,024
    1FL6052-2AF21-0MA1 4,089
    1FL6052-2AF21-0MB1 5,895
    1FL6052-2AF21-0MG1 4,089
    1FL6052-2AF21-0MH1 5,895
    1FL6054-2AF21-0AA1 3,849
    1FL6054-2AF21-0AB1 5,910
    1FL6054-2AF21-0AG1 3,849
    1FL6054-2AF21-0AH1 5,910
    1FL6054-2AF21-0MA1 4,719
    1FL6054-2AF21-0MB1 6,781
    1FL6054-2AF21-0MG1 4,719
    1FL6054-2AF21-0MH1 6,781
    Pn= 1.0 kW,
    Nn= 3000rpm,
    Mn=3.18Nm
    SH40
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    Pn= 0.75 kW,
    Nn= 3000rpm,
    Mn=2.39Nm
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    SH40
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 1.5 kW,
    Nn= 3000rpm,
    Mn=4.78Nm
    SH50
    Pn= 2.0 kW,
    Nn= 3000rpm,
    Mn=6.37Nm
    SH50
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,带键槽,带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸(新)
    21位单圈绝对值编码器,不带键槽,带抱闸(新)
    Page 2 of 7
    如非协议,仅限内部使用
    西门子运动控制部保留*终解释权
    DF MC BU SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 and accessories RMB LIST PRICE
    运动控制部 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 和附件人民币价格表
    Valid from Nov.1st, 2017
    从2017年11月1日开始执行, 第 2017_1101 期
    低惯量系统进线滤波器、电缆及接头
    规格订货号列表价
    3m 6FX3002-5CK01-1AD0 152
    5m 6FX3002-5CK01-1AF0 187
    10m 6FX3002-5CK01-1BA0 243
    20m 6FX3002-5CK01-1CA0 402
    3m 6FX3002-5CK31-1AD0 472
    5m 6FX3002-5CK31-1AF0 562
    10m 6FX3002-5CK31-1BA0 792
    20m 6FX3002-5CK31-1CA0 1,249
    3m 6FX3002-2CT20-1AD0 310
    5m 6FX3002-2CT20-1AF0 346
    10m 6FX3002-2CT20-1BA0 432
    20m 6FX3002-2CT20-1CA0 605
    3m 6FX3002-2DB20-1AD0 310
    5m 6FX3002-2DB20-1AF0 346
    10m 6FX3002-2DB20-1BA0 432
    20m 6FX3002-2DB20-1CA0 605
    3m 6FX3002-2CT10-1AD0 422
    5m 6FX3002-2CT10-1AF0 474
    10m 6FX3002-2CT10-1BA0 587
    20m 6FX3002-2CT10-1CA0 793
    3m 6FX3002-2DB10-1AD0 422
    5m 6FX3002-2DB10-1AF0 474
    10m 6FX3002-2DB10-1BA0 587
    20m 6FX3002-2DB10-1CA0 793
    3m 6FX3002-5BK02-1AD0 103
    5m 6FX3002-5BK02-1AF0 126
    10m 6FX3002-5BK02-1BA0 185
    20m 6FX3002-5BK02-1CA0 240
    3m 6FX3002-5BL02-1AD0 309
    5m 6FX3002-5BL02-1AF0 329
    10m 6FX3002-5BL02-1BA0 392
    20m 6FX3002-5BL02-1CA0 515
    1m 6SL3260-4NA00-1VB0 979
    0.5m 6SL3260-4NA00-1VA5 608
    1包6SL3260-2NA00-0VA0 3,091
    1包6FX2003-0SB14 2,782
    1包6FX2003-0LL12 77
    1包6FX2003-0SL12 198
    1包6FX2003-0DB12 198
    1包6FX2003-0LL52 53
    1包6FX2003-0LL11 7,727
    1包6FX2003-0SL11 7,727
    1包6FX2003-0DB11 7,108
    1包6FX2003-0LL51 5,872
    1个6SL3203-0BB21-8VA0 508
    1个6SL3203-0BE15-0VA0 788
    1个6SL3203-0BE21-2VA0 1,046
    1根6SL3260-4MA00-1VB0 317
    1包6SL3260-2MA00-0VA0 361
    * 电缆接头的订货单位为包,对应的订货号包含30个单品。若订货规格发生变化,另行通知
    * * 电缆接头的订货单位为包,对应的订货号包含5个单品。若订货规格发生变化,另行通知
    抱闸电缆,用于1.5~2kW电机,含接头
    用于V90的控制信号电缆(含50芯接头及1m电缆线)
    用于V90的控制信号电缆(含接线端子排及0.5m电缆线)
    控制信号电缆接头(50芯MDR接头,不含电缆线)*
    编码器电缆接头(驱动侧,不含电缆线)*
    动力电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于0.05~1kW电机)**
    描述
    动力电缆,用于0.05~1 kW电机,含接头
    动力电缆,用于1.5~2 kW电机,含接头
    2500S/R增量编码器电缆,用于0.05~1kW电机,含接头
    2500S/R增量编码器电缆,用于1.5~2kW电机,含接头
    抱闸电缆,用于0.05~1kW电机,含接头
    21位单圈绝对值编码器电缆,用于1.5~2kW电机,含接头(新)
    21位单圈绝对值编码器电缆,用于0.05~1kW电机,含接头(新)
    C2进线滤波器,用于3AC 220V,0.1~0.75kW V90
    C2进线滤波器,用于3AC 220V,1~2kW V90
    2500S/R增量编码器电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于0.05~1kW电机)**
    抱闸电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于0.05~1kW电机)**
    动力电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于1.5~2kW电机)*
    2500S/R增量编码器电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于1.5~2kW电机)*
    抱闸电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于1.5~2kW电机)*
    C2进线滤波器,用于1AC 220V,0.1~0.75kW V90
    用于V90PN,I/O 电缆,长度1m,带20芯MDR连接器
    用于V90PN,20芯MDR连接器**
    21位单圈绝对值编码器电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于0.05~1kW电机)**(新)
    21位单圈绝对值编码器电缆接头(电机侧,不含电缆线,用于1.5~2kW电机)*(新)
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    如非协议,仅限内部使用
    西门子运动控制部保留*终解释权
    DF MC BU SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 and accessories RMB LIST PRICE
    运动控制部 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 和附件人民币价格表
    Valid from Nov.1st, 2017
    从2017年11月1日开始执行, 第 2017_1101 期
    SINAMICS V90 400V驱动器
    功率(kW)
    额定输出
    电流(A)
    外形尺寸
    (PTI版本)
    订货号(PTI版本) 列表价
    外形尺寸
    (PN版本)
    订货号(PN版本) 列表价
    0.4 1.2 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 2,448 FSAA 6SL3210-5FE10-4UF0 3,124
    0.75 2.1 6SL3210-5FE10-8UA0 3,058 6SL3210-5FE10-8UF0 3,728
    1 3 6SL3210-5FE11-0UA0 3,468 6SL3210-5FE11-0UF0 4,133
    1.5 5.3 6SL3210-5FE11-5UA0 4,151 6SL3210-5FE11-5UF0 4,810
    2 7.8 6SL3210-5FE12-0UA0 5,002 6SL3210-5FE12-0UF0 5,652
    3.5 11 6SL3210-5FE13-5UA0 6,702 6SL3210-5FE13-5UF0 7,336
    5 12.6 6SL3210-5FE15-0UA0 9,108 6SL3210-5FE15-0UF0 9,717
    7 13.2 6SL3210-5FE17-0UA0 11,353 6SL3210-5FE17-0UF0 11,941
    SIMOTICS S-1FL6 高惯量电机
    轴高(mm) 列表价
    1FL6042-1AF61-0AA1 1,964
    1FL6042-1AF61-0AB1 3,001
    1FL6042-1AF61-0AG1 1,964
    1FL6042-1AF61-0AH1 3,001
    1FL6042-1AF61-0LA1 3,354
    1FL6042-1AF61-0LB1 4,380
    1FL6042-1AF61-0LG1 3,354
    1FL6042-1AF61-0LH1 4,380
    1FL6044-1AF61-0AA1 2,471
    1FL6044-1AF61-0AB1 3,509
    1FL6044-1AF61-0AG1 2,471
    1FL6044-1AF61-0AH1 3,509
    1FL6044-1AF61-0LA1 3,939
    1FL6044-1AF61-0LB1 4,976
    1FL6044-1AF61-0LG1 3,939
    1FL6044-1AF61-0LH1 4,976
    FSB
    FSC FSC
    FSA FSA
    FSB
    功率,速度, 扭矩描述
    Pn= 0.4kW,
    Nn= 3000rpm,
    Mn=1.27Nm
    SH45
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 0.75kW,
    Nn= 3000rpm,
    Mn=2.39Nm
    SH45
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    Page 4 of 7
    如非协议,仅限内部使用
    西门子运动控制部保留*终解释权
    DF MC BU SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 and accessories RMB LIST PRICE
    运动控制部 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 和附件人民币价格表
    Valid from Nov.1st, 2017
    从2017年11月1日开始执行, 第 2017_1101 期
    SIMOTICS S-1FL6 高惯量电机
    轴高(mm) 列表价
    1FL6061-1AC61-0AA1 2,582
    1FL6061-1AC61-0AB1 3,939
    1FL6061-1AC61-0AG1 2,582
    1FL6061-1AC61-0AH1 3,939
    1FL6061-1AC61-0LA1 4,833
    1FL6061-1AC61-0LB1 6,190
    1FL6061-1AC61-0LG1 4,833
    1FL6061-1AC61-0LH1 6,190
    1FL6062-1AC61-0AA1 3,034
    1FL6062-1AC61-0AB1 4,391
    1FL6062-1AC61-0AG1 3,034
    1FL6062-1AC61-0AH1 4,391
    1FL6062-1AC61-0LA1 5,042
    1FL6062-1AC61-0LB1 6,399
    1FL6062-1AC61-0LG1 5,042
    1FL6062-1AC61-0LH1 6,399
    1FL6064-1AC61-0AA1 3,762
    1FL6064-1AC61-0AB1 5,120
    1FL6064-1AC61-0AG1 3,762
    1FL6064-1AC61-0AH1 5,120
    1FL6064-1AC61-0LA1 5,715
    1FL6064-1AC61-0LB1 7,061
    1FL6064-1AC61-0LG1 5,715
    1FL6064-1AC61-0LH1 7,061
    1FL6066-1AC61-0AA1 4,601
    1FL6066-1AC61-0AB1 5,958
    1FL6066-1AC61-0AG1 4,601
    1FL6066-1AC61-0AH1 5,958
    1FL6066-1AC61-0LA1 6,642
    1FL6066-1AC61-0LB1 7,999
    1FL6066-1AC61-0LG1 6,642
    1FL6066-1AC61-0LH1 7,999
    1FL6067-1AC61-0AA1 5,109
    1FL6067-1AC61-0AB1 6,455
    1FL6067-1AC61-0AG1 5,109
    1FL6067-1AC61-0AH1 6,455
    1FL6067-1AC61-0LA1 6,664
    1FL6067-1AC61-0LB1 8,021
    1FL6067-1AC61-0LG1 6,664
    1FL6067-1AC61-0LH1 8,021
    功率,速度, 扭矩描述
    Pn= 0.75kW,
    Nn= 2000rpm,
    Mn=3.58Nm
    SH65
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 1.0 kW,
    Nn= 2000rpm,
    Mn=4.78Nm
    SH65
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 1.5 kW,
    Nn= 2000rpm,
    Mn=7.16Nm
    SH65
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 2.0 kW,
    Nn= 2000rpm,
    Mn=9.55Nm
    SH65
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    Pn= 1.75kW,
    Nn= 2000rpm,
    Mn=8.36Nm
    SH65
    2500线增量编码器,带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,带键槽,带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,不带抱闸
    2500线增量编码器,不带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,不带抱闸
    20位绝对值编码器,带键槽,带抱闸
    20位绝对值编码器,不带键槽,不带抱闸
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